Robot paksi tunggal, juga dikenali sebagai manipulator paksi tunggal, meja gelongsor elektrik, modul linear, pemacu paksi tunggal dan sebagainya. Robot paksi tunggal boleh merealisasikan gabungan dua paksi, tiga paksi dan gantri melalui gaya gabungan yang berbeza, jadi robot berbilang paksi juga dipanggil robot koordinat segi empat tepat.
Robot paksi tunggal biasanya mempunyai dua mod penghantaran, satu penghantaran skru bola, dan satu lagi penghantaran tali pinggang segerak. Kedua-duanya dipandu oleh rel panduan linear, dan boleh merealisasikan kedudukan, peralihan beban dan pengendalian dalam bidang aplikasi yang berbeza dengan motor servo atau motor melangkah.
Pemacu skru bola: ia mempunyai ciri-ciri ketepatan kedudukan tinggi, geseran rendah, ketegaran tinggi dan kapasiti beban yang kuat. Walau bagaimanapun, panjang pemacu skru adalah terhad dan tidak boleh terlalu panjang. Apabila nisbah panjang kepada diameter rod skru melebihi nilai tertentu, rod skru akan dipengaruhi oleh graviti dan menghasilkan pesongan. Dengan peningkatan pesongan, ia adalah mudah untuk menghasilkan resonans apabila berputar, mengakibatkan rod skru pecah.
Pemacu tali pinggang segerak: Pemacu tali pinggang segerak mempunyai ciri-ciri bunyi yang rendah, kelajuan tinggi dan kos rendah. Tali pinggang segerak mempunyai lebih banyak kelebihan harga dalam penghantaran jarak jauh. Walau bagaimanapun, berbanding dengan pemacu skru, ketepatan tali pinggang segerak tidak setinggi pemacu skru.
Whatsapp/wechat:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
