Motor elektrik langkah skru, juga dikenali sebagai motor stepper linear, ialah gabungan medan elektromagnet nadi yang dihasilkan oleh jantung besi pemutar magnet dan nadi stator, memutarkan motor dan menukar gerakan putaran motor menjadi pergerakan linear.
Prinsip motor loncatan skru: Buat satu skru dengan nat, dan gunakan beberapa cara untuk menghalang nat skru daripada berputar putaran relatif, dengan itu membuat pergerakan bersama paksi skru. Dalam keadaan biasa, terdapat dua cara untuk merealisasikan penukaran ini: satu ialah memasang pemutar benang dalaman pada motor, supaya benang dalaman dan skru motor untuk mesh menjadi gerakan linear; satu lagi ialah memasang pemacu luaran di hujung luar motor. Gerakan lurus nat dan skru. Hasilnya, reka bentuk sangat memudahkan reka bentuk, supaya ia boleh terus menggunakan motor stepper untuk melakukan pergerakan linear yang tepat dalam banyak aplikasi tanpa perlu memasang peranti pautan mekanikal luaran.
Motor langkah Scarlette 1
Penggunaan terperinci motor langkah bar skru:
Pertama, apabila motor melangkah rod berfungsi, setiap belitan tidak akan sentiasa dihidupkan, tetapi memutarkan elektrik mengikut peraturan tertentu.
Kedua, setiap input pemutar isyarat nadi, sudut dipanggil jarak langkah.
Ketiga, motor melangkah wayar boleh dikawal dalam arah tertentu, atau kawalan kelajuan boleh digunakan. Semasa kawalan sudut, setiap nadi dimasukkan, dan belitan stator diganti sekali, dan aci keluaran dimatikan dari sudut. Langkahnya sama dengan nombor nadi. Semasa pelarasan kelajuan, denyutan berterusan disuntik ke dalam gegelung motor langkah. Setiap belitan sentiasa diaktifkan, dan motor melangkah terus berputar. Kelajuan adalah berkadar dengan frekuensi nadi. Dengan menukar susunan pemanduan, iaitu arah putaran medan magnet stator boleh mengawal ke hadapan atau membalikkan motor.
Keempat, motor langkah skru mempunyai fungsi mengunci diri. Jika nadi kawalan menghentikan input, dan gegelung yang dikawal oleh kawalan nadi terakhir terus mengalirkan elektrik DC, motor boleh kekal dalam kedudukan tetap, iaitu, kekal di hujung anjakan sudut kawalan nadi terakhir Kedudukan rotor .
