Sejarah orang yang menggunakan skru untuk penghantaran sebenarnya tidak terlalu lama. Skru tradisional selalu tidak berfungsi dengan baik dan mudah rosak. Baru pada tahun 1898 Masehi orang mula-mula berusaha meletakkan bola keluli di antara mur dan skru untuk menggantikan geseran gelongsor dengan geseran bergulir untuk memperbaiki kedudukan yang lemah dan kerosakan yang mudah.
Pada tahun 1940, skru bola diletakkan pada alat kemudi kereta, yang merupakan revolusi besar dalam penggunaan skru bola dan secara beransur-ansur menggantikan skru ACME tradisional (ACME). Sehingga beberapa tahun kebelakangan ini, skru bola telah menjadi salah satu komponen yang paling banyak digunakan dalam industri ini.
