Apabila memilih motor, pemilihan akan dibuat mengikut keperluan pelanggan dan ciri-ciri modul linear. Secara amnya, motor stepper sesuai untuk majlis berkelajuan rendah; motor servo sesuai untuk majlis berketepatan tinggi dan berkelajuan tinggi. Sebagai tambahan kepada modul linear, motor pertama mesti mempertimbangkan secara komprehensif keperluan kawalan, kos dan faktor lain, dan pilih motor kawalan yang sesuai.
Jadi apakah perbezaan antara motor stepper dan motor servo? Mari kita lihat dulu!
Motor stepper adalah peranti pergerakan diskret, yang mempunyai sambungan penting dengan teknologi kawalan digital moden. Dalam sistem kawalan digital domestik semasa, motor stepper digunakan secara meluas. Dengan kemunculan sistem servo AC semua digital, motor servo AC servo semakin banyak digunakan dalam sistem kawalan digital. Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, kebanyakan sistem kawalan gerakan menggunakan motor stepper atau motor servo AC semua digital sebagai motor eksekutif. Walaupun kedua-duanya serupa dalam kaedah kawalan (kereta api nadi dan isyarat arah), terdapat perbezaan besar dalam prestasi dan aplikasi. Sekarang buat perbandingan prestasi kedua-duanya.
Ringkasnya, aspek berikut adalah:
(1) Ketepatan kawalan adalah berbeza. Ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod berputar di bahagian belakang aci motor
(2) Ciri-ciri frekuensi rendah adalah berbeza. Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah; motor servo AC berjalan dengan lancar, dan tidak ada getaran walaupun pada kelajuan rendah.
(3) Ciri-ciri frekuensi tork adalah berbeza. Tork output motor melangkah berkurangan dengan peningkatan kelajuan, dan akan turun dengan ketara pada kelajuan yang lebih tinggi.
(4) Kapasiti beban yang berbeza, motor stepper biasanya tidak mempunyai kapasiti beban. Motor servo AC mempunyai kapasiti beban yang kuat.
(5) Prestasi operasi adalah berbeza. Kawalan motor melangkah adalah kawalan gelung terbuka. Sekiranya kekerapan permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu besar, mudah kehilangan langkah atau gerai. Apabila kelajuan terlalu tinggi, mudah untuk menyebabkan overshoot. Untuk memastikan ketepatan kawalannya, masalah kelajuan dan kelajuan harus ditangani dengan baik. Sistem pemacu servo AC adalah kawalan gelung tertutup. Pemacu secara langsung boleh mencuba isyarat maklum balas pengekod motor. Gelung kedudukan dan gelung kelajuan terbentuk di dalamnya. Secara amnya, motor stepper tidak akan kehilangan langkah atau overshoot, dan prestasi kawalan lebih dipercayai.
(6) Prestasi tindak balas kelajuan adalah berbeza. Ia mengambil masa 200 hingga 400 milisaat untuk motor stepper untuk mempercepatkan dari terhenti ke kelajuan kerja (umumnya beberapa ratus revolusi seminit). Prestasi pecutan sistem servo AC adalah lebih baik.
Oleh itu, apabila memilih motor modul linear, anda mesti mengikuti keperluan anda sendiri, dan yang sesuai dengan anda adalah yang terbaik.
